roboshop pro 是 seer robotics (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。
上期介绍了roboshop pro使用入门（五）——重定位，本期将介绍roboshop pro 使用入门（六）——机器人控制和使用中的“任务链”功能；后续还会持续更新roboshop pro的使用，敬请关注！
任务链
如下图，被框选部分为任务链模块的任务链操作区域，其功能包括：【新建任务链】、【任务链列表】、【加载任务链】、【保存任务链】、【列表区域】。
1.新建任务链:
功能：创建新的任务链。
点击【新建任务链】之后，就会在下方的列表区域添加一条新的任务链选项。
在选中某条任务链之后，能对该任务链进行相关操作，包括：
①【导出】：将选中的任务链保存到指定的本地路径下；
②【重命名】：重命名选中的任务链，任务链的名称是唯一的；
③【删除】：删除选中的任务链。
2.任务链列表:
功能：对机器人中的任务链进行编辑。
点击【任务链列表】后，就会弹出【任务链列表】窗口，如下图所示。
任务链列表：显示机器人中存在的任务链。
【刷新】：检索机器人中的任务链， 并将检索到的任务链显示在任务链列表中。
【删除：删除选中的任务链。
【下载】：将选中的任务链下载到指定的本利路径下。
【上传】：将roboshop pro中正在编辑的任务链上传到机器人中。
【执行】：执行选中的任务链。
3.加载任务链:
功能：将保存在本地的任务链加载到roboshop pro中。
4.保存任务链:
功能：保存正在编辑的任务链。
5.列表区域:
功能：显示正在编辑或者已经编辑过的任务链。
任务
如下图，被框选部分为【任务链】模块的【任务】编辑区域，其功能包括：【新建任务】、【删除任务】、【取消选中】、【任务列表】、【列表区域】、【全选任务】。
1.新建任务
功能：添加新的【任务】。
2.删除任务
功能：删除被勾选的【任务】。
3.取消选中
功能：将所有【任务】设置为未被选中。
4.任务列表
功能：显示当前【任务链】中存在的所有【任务】。
注：
①点击【任务标签】的【请输入任务描述区域】，能对该任务添加必要的描述，以便于更好的区分【任务】。
②【任务标签】上方的数字仅表示此【任务】的序号，可通过拖拽选中的任务标签改变任务的序号。
③若任务的序号右侧有【*】标注，表示该任务修改后未被保存。
5.全选任务:
功能：将所有【任务】设置为被选中。【任务】被选中之后，其左上角的勾选框中会有【√】显示。
6.其他:
①点击【任务标签】左上角的勾选框，即可将该任务设置为被选中状态。
②必须点击【任务标签】的黑色部分，即任务序号才能选中当前任务并进行编辑。
组
如下图，被框选部分为【任务链】模块的【组】编辑区域，每个【组】由若干个【可拖拽标签】组成；其功能包括：【添加组】、【插入组】、【取消选中】、【删除选中】、【列表区域】、【全选组】、【循环】、【发送勾选的任务】、【发送全部任务】。
1.添加组:
功能：添加一个新的【组】，并显示在下方的【列表区域】。
2.插入组:
功能：在当被选中的【组】后面插入一个新的【组】。
3.取消选中:
功能：将所有的【组】设置为未被选中状态。
4.删除选中：
功能：删除选中的【组】。
5.列表区域：
功能：显示当前任务中已经编辑过的【组】。
每个【组】由若干个【可拖拽标签】构成，可直接从右侧的【可拖拽标签】列表中拖拽需要的标签到【组】里面。
注：每个【组】里面只能存在一个同类别的【可拖拽标签】.
6.全选组:
功能：将当前任务中的所有【组】设置为被选中状态。
7.循环:
功能：让机器人循环执行被发送的【任务链】。
注：默认为未勾选状态。未勾选此选项时，被发送的【任务链】只会被机器人执行一次；勾选此选项之后，机器人会循环执行被发送的【任务链】。
8.发送勾选任务:
功能：只把当前【任务链】中被勾选的若干个任务发送给机器人，并让机器人执行。
9.发送全部任务:
功能：把当前【任务链】中的所有任务发送给机器人，即发送当前【任务链】给机器人，并让机器人执行。
本期内容分享到此结束，下期干货分享仙知roboshop pro 使用入门——“任务链—操作示例”，敬请关注！
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上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。
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